HOXO : Le tout premier robot humanoïde du nucléaire français

Dans les couloirs hautement contrôlés du nucléaire, un humanoïde vient d’apparaître. Hoxo, concentré de technologies et vitrine d’une robotique plus autonome, doit prouver qu’il peut seconder les équipes dans les zones où chaque mouvement compte.

Un robot aux allures humaines s’invite dans une installation nucléaire française. Capgemini et Orano testent Hoxo, une machine qui promet d’alléger les opérations les plus répétitives tout en respectant les contraintes sévères d’un environnement industriel sensible.

https://youtu.be/WTf77MnEaAk

Hoxo, un humanoïde pensé pour imiter les gestes en zones à risques

Ce robot entame une mission décisive dans le Gard au sein de l’École des Métiers de Melox. L’humanoïde imaginé par Capgemini en partenariat avec Orano explore un environnement où chaque geste exige une précision absolue.

Hoxo s’appuie sur une perception affinée. Ce système lui permet d’interpréter son espace immédiat et d’adapter ses mouvements sans intervention humaine. Cette faculté l’autorise à manipuler des outils, saisir des objets ou reproduire des opérations techniques que les opérateurs effectuent habituellement dans des zones rigoureusement contrôlées.

L’essai prévu durant quatre mois vise à évaluer sa capacité à évoluer librement dans un site nucléaire sensible, une première pour une plateforme humanoïde française. Cette étape constitue un tournant significatif pour une industrie où la limitation de l’exposition humaine reste une priorité essentielle.

Un robot soutenu par une IA avancée et une architecture ambitieuse

Hoxo s’appuie sur un ensemble de technologies qui conjuguent perception en temps réel, autonomie et simulation avancée. Capgemini intègre une série de capteurs qui analysent la profondeur, la texture et les volumes. Ces dispositifs visent à créer un modèle dynamique de l’environnement. Cette vision enrichie permet au robot d’ajuster son équilibre et d’optimiser ses gestes lors de tâches précises.

La navigation repose sur un module autonome qui calcule en continu un itinéraire sûr, même dans des zones encombrées. L’équipe intègre aussi des jumeaux numériques pour tester virtuellement des scénarios opérationnels et affiner les décisions embarquées.

Pascal Brier, directeur de l’innovation chez Capgemini, décrit ce projet comme une convergence entre robotique, vision avancée et simulation numérique. Il évoque une forme de physical AI qui associe modèles décisionnels et perception avancée. Le principe est de donner naissance à des agents capables d’interagir avec leur environnement de manière naturelle.

L’écosystème Nvidia sert d’appui pour l’entraînement des modèles, ce qui renforce la réactivité globale du robot. Cette architecture ouvre la voie à une robotique industrielle plus polyvalente où un seul humanoïde peut accomplir des tâches variées sans reconfigurations lourdes du site.

Expérimentation stratégique pour Orano et Capgemini

Pour Orano, l’introduction de Hoxo consiste à alléger les opérations répétitives, pénibles ou exposées tout en préservant le patrimoine technique du site. Le nucléaire repose sur une succession de gestes précis que les équipes maîtrisent depuis des décennies. Un assistant humanoïde capable d’imiter naturellement ces routines s’intègre facilement sans perturber l’organisation. Arnaud Capdepon, directeur du site Melox, voit dans ce projet une occasion de conjuguer expertise humaine et robotique avancée. Le but est de renforcer la sécurité globale.

Le test mené dans le Gard constitue une étape stratégique pour les deux partenaires. Si les résultats confirment la fiabilité attendue, une production en série pourrait émerger pour équiper d’autres installations industrielles. Cette perspective suggère une évolution profonde du travail en environnements sensible. Ici, l’intelligence embarquée accompagne les équipes plutôt qu’elle ne les remplace.

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