Le roboticien Philippe Souères détaille les mutations profondes de sa discipline scientifique. Il pilote désormais un programme national ambitieux pour préparer l’avenir industriel français.
La robotique actuelle traverse une phase de transformation radicale selon le chercheur Philippe Souères. Ce spécialiste du mouvement dirige le nouveau programme prioritaire de recherche dédié aux machines intelligentes. Il souligne l’importance de structurer la recherche fondamentale pour répondre aux besoins de la société. Cette initiative s’inscrit parfaitement dans le cadre du plan stratégique France 2030.
Une définition précise de la machine
Un robot ne se résume pas à un simple logiciel informatique complexe. Cette machine doit impérativement percevoir, décider et agir physiquement sur son environnement réel. L’autonomie n’est jamais totale mais s’applique plutôt à une mission bien précise. Il y a également des assurances de sûreté indispensables pour assurer un fonctionnement humain sécurisé.
Il est nécessaire de clarifier les capacités réelles des automates actuels. Philippe Souères rappelle que l’indépendance absolue des systèmes reste une illusion technique. Chaque projet doit définir des objectifs concrets pour lever les verrous scientifiques identifiés. Ainsi, la recherche se concentre sur des solutions logicielles innovantes performantes pour l’industrie.
La double révolution du secteur
Les progrès important du matériel
La première grande révolution concerne les composants physiques et l’électronique embarquée. La fabrication additive transforme radicalement la conception des structures mécaniques de pointe. On peut déceler des actionneurs et des capteurs performants qui améliorent la précision des gestes. Ces nouveaux matériaux donne la possibilité de construire des robots beaucoup plus légers et économes.
L’impact massif de l’intelligence artificielle
L’intelligence artificielle change en profondeur la perception des machines par l’apprentissage. On n’écrit plus de règles fixes mais on utilise des données brutes. L’apprentissage par renforcement facilite la planification de tâches de manière très fluide. De ce fait, les modèles de fondation inédits ouvrent des perspectives incroyables pour la robotique.
Les priorités de la recherche française
Quatre thématiques scientifiques primordiales
Le programme national se structure autour de quatre axes de recherche bien définis. La locomotion et la manipulation d’objets flexibles constituent des priorités scientifiques absolues. Il faut aussi optimiser la perception visuelle dans les milieux naturels difficiles. Enfin, la conception de robots miniatures flexibles intéresse particulièrement le secteur de la médecine moderne.
Le concept d’intelligence artificielle incarnée
Un cinquième volet combine l’IA et la physique pour créer une intelligence incarnée. Un robot doit apprendre par l’expérience directe du monde physique et matériel. Les données issues de l’action réelle sont préférables aux simples textes théoriques. Par conséquent, la création de bases de données spécifiques à l’action devient une priorité.
L’évolution fulgurante des robots humanoïdes
La marche bipède représentait autrefois un défi technique presque impossible à relever. Les anciens mécanismes rendaient les machines trop raides pour être stables physiquement. Les nouveaux moteurs à entraînement quasi direct changent la donne pour la locomotion. On peut repérer une réactivité des robots bipèdes augmentée lors des déplacements sur terrains instables.
Le mariage entre les actionneurs modernes et le calcul massif assure l’équilibre. Un humanoïde peut désormais encaisser une forte perturbation sans tomber au sol. Cette prouesse technique était totalement hors de portée il y a dix ans. L’idéal est de poursuivre ces efforts technologiques pour assurer des transferts industriels robustes.
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