IA et robotique : premier modèle  de pilotage en développement chez Mistral 

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Mistral AI, concurrent direct d’OpenAI sur le territoire français, décide de lancer une IA dédiée au pilotage des robots autonomes. Et à 8 milliards de paramètres, le modèle Robostral Navigate va permettre à des machines de se déplacer de façon autonome dans des environnements inconnus. 

Et si Mistral réussit à guider un robot sans utiliser de capteurs de profondeur ou de dispositifs LiDAR, elle va lever un frein économique et technique majeur pour les entreprises. 

Cette agilité logicielle permet ensuite d’envisager la conversion de flottes de machines existantes en agents mobiles intelligents. Ce qui va accélérer la transformation digitale des secteurs de la logistique, de la fabrication et de l’hôtellerie.

Une seule caméra ordinaire suffit à mettre fin au règne de LiDAR

Jusqu’à présent, pour qu’un robot puisse se repérer dans l’espace sans heurter d’obstacles, les ingénieurs devaient accumuler les équipements matériels. Les machines embarquaient généralement des capteurs de profondeur, des télémètres laser (LiDAR) ou plusieurs caméras fonctionnant de concert pour cartographier les volumes.

Mais Mistral AI a mis fin à cette règle en démontrant qu’une seule caméra RVB classique (similaire à celle d’un smartphone) suffit pour assurer une navigation de haute précision. La question est de savoir comment ? 

En réalité, son architecture à 8 milliards de paramètres donne à Robostral navigate la capacité de traiter le flux vidéo standard pour en déduire les volumes et les trajectoires, sans avoir besoin d’analyser la profondeur par un signal laser.

Grâce à cette optimisation, Robostral Navigate obtient un taux de réussite de 76,6 % lors de la validation R2R-CE (Room-to-Room in Continuous Environments). 

C’est un examen qui constitue la référence internationale pour mesurer l’exécution d’instructions dans des espaces qui n’ont jamais été utilisés lors de l’entraînement de l’IA. 

Et avec ce score de plus de 76 %, le modèle français s’impose aujourd’hui comme la solution la plus performante du marché. Il devance même les systèmes qui exploitent pourtant plusieurs capteurs physiques combinés.

Mais le modèle comment va-t-il traduire le texte en mouvements physiques ?

Le fonctionnement de Robostral Navigate repose sur sa capacité à convertir les instructions en langage naturel en ordres de guidage pour les moteurs du robot. 

On peut ainsi formuler des demandes complexes pour déplacer la machine dans des bureaux, des bâtiments résidentiels, des centres commerciaux ou en extérieur.

Il est même capable de comprendre l’agencement d’un lieu qu’il découvre pour la toute première fois. 

Par exemple, si on lui demande textuellement de quitter le hall d’entrée, de traverser un couloir, de passer par la réserve et de s’arrêter face à la deuxième étagère, l’algorithme analyse l’environnement en temps réel via sa caméra pour identifier les portes, les couloirs et les objets mentionnés afin d’exécuter la trajectoire exacte.

Un entraînement par simulation au potentiel commercial massif

Pour acquérir une telle maîtrise de l’espace sans l’aide de capteurs physiques, Mistral AI a développé les compétences de son modèle exclusivement au sein d’environnements virtuels. 

Robostral Navigate a été entraîné à travers des simulations intensives, sans copier le comportement d’autres intelligences artificielles du marché. Cette autonomie d’apprentissage garantit la robustesse de ses décisions face à des obstacles imprévus.

Ce choix technique présente en effet un avantage commercial considérable pour les partenaires industriels de la start-up. En réduisant au strict minimum le nombre de capteurs nécessaires sur les machines, les entreprises peuvent déployer des flottes autonomes pour un coût matériel très inférieur aux standards actuels de l’industrie.

Alors, à qui est destiné le modèle Robostral Navigate ?

Les fonctionnalités de Robostral Navigate ciblent en priorité quatre secteurs en forte demande de solutions autonomes :

  • Le stockage et la logistique : pour la manutention et le déplacement des marchandises ;
  • La fabrication : pour le transport de composants sur les lignes de production ;
  • Le secteur de la livraison : pour l’acheminement automatisé de colis ;
  • Et l’hôtellerie : pour le service en chambre ou l’orientation des clients.

À titre d’information, ce lancement ne représente qu’une première étape pour la start-up française. 

Mistral AI ambitionne de concevoir, à terme, une solution logicielle et matérielle complète destinée à être intégrée nativement par les constructeurs au cœur de la prochaine génération de robots.

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